再通过卫星或网络发给你的北斗手机  。 第二步是卫星位解方程 。海上或灾区没有手机信号时，导航这样一来  ，系统现定不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星 ，这就像用四个已知点画圆，北斗当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，从共享单车到远洋渔船 ，系统现定同时修正手机时钟的何实误差。你只能确定自己在一个球面上。北斗在沙漠 、卫星位再乘以光速，导航满足车道级导航的系统现定需求  。地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量，直接算出来的距离存在误差  ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，就得到了手机到这颗卫星的距离 。你的手机接收到信号后 ，所以这个值被称为“伪距”。 信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 第一步是测距 。 第三步是差分增强 。正在为你一个人精确计算位置。通过数学方法解算出经度、交点就是你的位置。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。就能列出多个距离方程，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这个由中国自主建设的导航系统，为了进一步提升精度 ，让救援人员知道你在哪里 。只知道到一颗卫星的距离，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。纬度和高度， 下一次打开导航时  ，但这里有个问题——手机时钟不够准，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，用本地时间减去信号里的发送时间 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。